Основные характеристики Название изделия Zenmuse L2 Габаритные размеры 155×128×176 мм (Д×Ш×В) Вес 905±5 г Мощность 28 Вт (номинальная) 58 Вт (макс.) IP-рейтинг IP54 Поддерживаемые летательные аппараты Matrice 300 RTK (требуется DJI RC Plus) Matrice 350 RTK Температура хранения от -20° до 60° C (от -4° до 140° F)
Производительность Дальность обнаружения 450 м при коэффициенте отражения 50% , 0 клк (килолюкс), 250 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клх. Скорость облака точек Одноканальный возврат: 240 000 точек/с; Многоканальный возврат: 1,200,000 точек/с Точность системы Горизонтальная точность: 5 см @ 150 m Вертикальная точность: 4 см @ 150 m Кодирование цвета облака точек в реальном времени Отражательная способность, высота, расстояние, RGB
Лидар Точность измерения (среднеквадратичное значение 1σ) 2 см @ 150 м Максимальный показатель поддерживаемых возвратов 5 Режимы сканирования Неповторяющаяся схема сканирования, Повторяющаяся схема сканирования ПОЛЕ ЗРЕНИЯ Многократное сканирование: По горизонтали 70°, по вертикали 3° Однократное сканирование: По горизонтали 70°, по вертикали 75° Минимальная дальность обнаружения 3 м Расхождение лазерного луча По горизонтали 0,2 мрад, по вертикали 0,6 мрад Длина волны лазера 905 нм Размер лазерного пятна Горизонтальный 4 см, вертикальный 12 см при 100 м (FWHM) Частота излучения лазера 240 кГц Безопасность лазера Класс 1 (IEC 60825-1:2014) Доступный предел удержания (AEL) 233,59 нДж Референтная апертура Эффективная апертура: 23,85 мм (эквивалентно круглой) Максимальная мощность излучения лазерного импульса в течение 5 наносекунд 46,718 Вт
Инерциальная навигационная система Частота обновления IMU 200 Гц Диапазон акселерометра ±6 g Диапазон измерителя угловых скоростей ±300 дпс Точность определения угла поворота (среднеквадратичное значение 1σ) В реальном времени: 0,2°, При постобработке: 0.05° Точность измерения угла продольного/поперечного наклона (RMS 1σ) В реальном времени: 0,2°, При постобработке: 0.05° Точность горизонтального позиционирования RTK FIX: 1 см + 1 мд. Точность вертикального позиционирования RTK FIX: 1,5 см + 1 мд.
RGB-камера для картографирования Датчик 4/3 CMOS, Effective Pixels: 20 MP Линза FOV (поле зрения): 84° Эквивалент формата: 24 мм Апертура: f/2.8-f/11 Точки фокусировки: 1 м – ∞ (с автофокусом) Скорость затвора Механический затвор: 2-1/2000 с Электронный затвор: 2-1/8000 с Количество срабатываний затвора 200000 Размер фото 5280×3956 (4:3) Режимы фотосъемки Одиночный снимок: 20 МП свременным интервалом: 20 МП в формате JPEG с временным интервалом: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с RAW/JPEG + RAW с временным интервалом: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Видеокодек и разрешение H.264 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду ISO Видео: 100-6400 Фото: 100-6400 Битрейт видео 4K: 85 Мбит/с FHD: 30 Мбит/с Поддерживаемая файловая система exFAT Формат фото JPEG/DNG (RAW) Формат видео MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)