Zenmuse L1 объединяет модуль лазерного лидара Livox Lidar, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном подвесе. Может быть использован с Matrice 300 RTK и DJI Terra. В данной комбинации, это лучшее решение, которое предоставляет вам 3D-данные в реальном времени, эффективно фиксируя детали сложных структур и создавая детальные модели.
Характеристики Название продукта Zenmuse L1 Размеры 152 × 110 × 169 мм Вес Около 900 г Мощность 30 Вт Класс защиты IP44 Поддерживаемые БПЛА Matrice 300 RTK Диапазон рабочих температур От -20° до 50° C Диапазон температур хранения От -20° до 60° C
Производительность системы Диапазон обнаружения 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк; 190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк Кол-во точек Одноканальный возврат: 240 000 точек/с; Многоканальный возврат: 480,000 точек/с Точность системы По горизонтали: 10 см при 50 м; По вертикали: 5 см при 50 м Режимы окраски облака точек в реальном времени Натуральный цвет; Окраска по коэффициенту отражения; Окраска в зависимости от высоты
Lidar Точность измерения 3 см при 100 м Макс. поддерживаемое кол-во каналов 3 Режимы сканирования Режим повторяющейся строчной развертки, Режим неповторяющегося лепесткового сканирования Угол обзора Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°; Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2° Класс безопасности лазера 1
Встроенная навигационная система Частота обновления IMU 200 Гц Диапазон измерений акселерометра ±8 g Диапазон измерителя угловой скорости ±2000 dps Точность угла отклонения В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08° Точность угла тангажа / поворота В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025°
Дополнительный датчик визуального позиционирования Разрешение 1280×960 Угол обзора 95°
RGB-камера для картографии Размер матрицы 1 дюйм Эффективные пиксели 20 Мп Размер фото 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) Фокусное расстояние 8.8 мм / 24 мм (ЭФР) Скорость затвора Скорость механического затвора: 1/2000 – 8 с Скорость электронного затвора: 1/8000 – 8 с ISO Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной) Фото: 100 – 3200 (Авто), 100 – 12800 (Ручной) Размер диафрагмы f/2.8 – f/11
Подвес Система стабилизации 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование) Диапазон угловых вибраций 0.01° Крепление Съемный DJI SKYPORT Механический диапазон Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320° Режимы работы Follow/Free/Re-center
Хранение данных Хранение необработанных данных Фото/IMU/Облако точек Хранение данных облака точек Хранение данных моделирования в реальном режиме времени Поддерживаемые карты microSD microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше; Макс. емкость: 256 Гб
Программное обеспечение для постобработки Поддерживаемое ПО DJI Terra Формат данных DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB